| 衝突回避の運用手順 （ISO 21384-3:2023） |
衝突回避システム （例：ISO 15964） |
ISO/TR 23267に記載されている根拠 | ||
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有人航空機と無人航空機の相対速度 |
無人航空機同士の相対速度 |
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| ステップ | 操作 | ハードウェア・ソフトウェア | ハードウェア・ソフトウェア | ハードウェア・ソフトウェア |
| 1 | 対象物の探知 | レーダー | レーダー | レーダー |
| 2 | ターゲットの認識 | 光学センサー（カメラ） | 光学センサー（カメラ） | 光学センサー（カメラ） |
| 3 | 回避機動 | 処理装置 | 処理装置 | 処理装置 |
| 4 | 回避結果の確認 | 光学センサー（カメラ） | 光学センサー（カメラ） | 光学センサー（カメラ） |
| 5 | 元ルートへの復帰 | 光学センサー（カメラ） | 光学センサー（カメラ） | 光学センサー（カメラ） |
| 6 | 元ルートでの飛行 | 処理装置 | 処理装置 | 処理装置 |
